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岗位职责:
1.传感器(摄像头,毫米波雷达,激光雷达等)目标级感知信息融合算法,实现目标识别、分类和信息提取,提高目标检测率,降低目标的误检率,提高目标检测的精度;
2.在不同平台上移植、调试和优化感知融合算法,包括多传感器联合标定,代码实现,性能优化,测试用例、应用场景等;
3完成感知融合系统对各传感器的输出信号需求分析,以及与关联系统的接口定义;
4.负责感知融合算法的长期研发和迭代演进,编写整理相关开发设计文档,制定测试用例、性能指标和标准规范。
任职要求:
1.计算机/软件/自动化等相关专业,两年以上传感器开发或感知融合算法工作经验;
2.熟悉C/C++ 语言,熟悉linux,或者精通MATLAB/Simulink开发环境;
3.具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有基于多传感器的数据融合开发经验;
4.熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波,具有多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验;
联系人:冯迎春
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